Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Dynamika mechanizmów wieloczłonowych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Tomasz Szolc prof. nzw.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
DMW
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60, 20 godzin studiów literaturowych, 15 godzin na opanowanie rozwiązywania zadań praktycznych, 25 godzin na naukę teorii w ramach wykładu.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1, 15 godzin wykładu, 9 godzin ćwiczeń audytoryjnych, 6 godzin ćwiczeń laboratoryjnych, 2 godziny na zdanie egzaminu końcowego.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia135h
  • Laboratorium90h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka: równania różniczkowe zwyczajne, rachunek macierzowy i całkowy, liczby i funkcje zespolone Mechanika: podstawy statyki, kinematyka punktów materialnych, dynamika układu punktów materialnych, dynamika bryły sztywnej, więzy
Limit liczby studentów:
30 studentów na grupę dziekańską
Cel przedmiotu:
Nauczenie podstaw modelowania dynamicznego układów mechanicznych, teorii drgań mechanicznych oraz metod analizy drgań i symulacji działania układów mechanicznych
Treści kształcenia:
1. Pojęcie modelowania fizycznego i matematycznego, kinematyka układów wieloczłonowych, zasada d’Alemberta, równania Lagrange’a, zasada Hamiltona, równia Newtona-Eulera, ogólne równania ruchu układów wieloczłonowych. 2. Analiza drgań własnych, swobodnych i wymuszonych układów liniowych o jednym i wielu stopniach swobody. 3. Analiza drgań własnych i wymuszonych jedno- i dwuwymiarowych układów ciągłych oraz wieloczłonowych układów dyskretno-ciągłych. 4. Sformułowanie metody elementów skończonych (MES) na podstawie metody Rayleigha-Ritza, sformułowanie metody sztywnych elementów skończonych (SES). Zastosowanie MES i SES do analizy dynamicznej układów mechanicznych, w tym mechanizmów wieloczłonowych, metody symulacji komputerowej drgań modeli obiektów technicznych .
Metody oceny:
Zaliczenie kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych, zdanie egzaminu z części teoretycznej (wykładu)
Egzamin:
tak
Literatura:
Misiak J.: Mechanika ogólna (t. II - Dynamika) , PWN, Warszawa 1986 Kaliski S.: Drgania i fale, PWN, Warszawa 1986 Osiński Z.: Teoria drgań, WNT, Warszawa 1978 Kruszewski J. i in.: Metoda elementów skończonych w dynamice konstrukcji, (praca zbiorowa), Wyd. Arkady, Warszawa, 1984. Meirovitch L.: Dynamics and Control of Structures, John Wiley & Sons, New York 1990. Kruszewski J., Wittbrodt E. i in.: Metoda sztywnych elementów skończonychi, (praca zbiorowa), Wyd. Arkady, Warszawa, 1975.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W1
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie podstaw modelowania dynamicznego układów mechanicznych składających się z elementów traktowanych jako sztywne bądź odkształcalne niezbędną do przeprowadzania komputerowej symulacji oraz analizy dynamicznej działania obiektów w obszarze automatyki i robotyki z umiejętnością oceny wpływu na podstawowy ruch mechanizmu lub urządzenia ruchów niepożądanych w postaci drgań mechanicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych, zdanie egzaminu z części teoretycznej (wykładu)
Powiązane efekty kierunkowe: K_W06, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U1
Potrafi dokonać analizy dynamicznej i symulacji komputerowej zadania inżynierskiego, opisu jej wyników oraz wykonywać obliczenia sprawdzające poprawność działania, co jest potrzebne do sformułowania wytycznych do dokumentacji technicznej projektowanych mechanizmów wieloczłonowych.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_U05, K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U19, T2A_U07, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K1
Zna i rozumie pozatechniczne aspekty działalności inżynierskiej i eksperckiej w obszarze automatyki i robotyki, w tym jej wpływ na środowisko naturalne i rynek pracy. Docenia rolę pracy zespołowej w procesie tworzenia konstrukcji inżynierskich i sporządzania ekspertyz.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_K02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K02, T2A_K07