Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Robotyka
Koordynator przedmiotu:
prof. nzw. dr hab. Barbara Siemiątkowska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
75
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład375h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu mechaniki, technik wytwarzania, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki oraz obsługi systemów komputerowych.
Limit liczby studentów:
50
Cel przedmiotu:
Poznanie podziału robotów, podstawowych konstrukcji, zespołów napędowych, sensorycznych i sterujących, podstaw sterowania i programowania. Umiejętność sformułowania oraz realizacji zadania robotyzacyjnego.
Treści kształcenia:
1. Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji. 2-3. Poznanie budowy robotów i ich aktuatorów. 4-7. Podstawowe pojęcia i zadania z zakresu opisu i realizacji zadań ruchowych mechanizmów robotów. 8-11. Wprowadzenie do problematyki programowania i sterowania mechanizmów robotów. 12-13. Wybrane zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych. 14. Wprowadzenie do robotyki mobilnej. 15. Przykłady robotyzacji wybranych procesów.
Metody oceny:
Zaliczenie treści wykładu.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Olszewski i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992 (II wydanie). 2. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993. 3. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997. 4. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie). 5. Olszewski i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. 6. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
http://iair.mchtr.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt Wpisz opis
Wiedza z zakresu robotyki
Weryfikacja: kolowium, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W02, K_W14, K_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Wpisz opis
umiejętności
Weryfikacja: kolokwium, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_U02, K_U03, K_U06, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04, T1A_U09, T1A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
umiejetności społeczne
Weryfikacja: obserwacja pracy na zajeciach
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K02