Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Komputerowe sterowanie procesami
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstaw automatyki, analizy układów regulacji za pomocą operatorów Lapla-ce‘a, przetwarzania sygnałów
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność opisu i analizy jedno-obwodowych układów regulacji sterowanych komputerowo, doboru regulatorów i posługiwania się środkami komputerowymi w analizie układów regulacji
Treści kształcenia:
1. Podstawowe jedno-obwodowe układy regulacji komputerowej 2. Dobór regulatorów parametrycznych - PID 3. Dobór regulatora pracującego z modelem odniesienia 4. Regulacja kompensacyjna w układach jedno-obwodowych 5. Układy serwomechanizmowe ze sprzężeniem od stanu
Metody oceny:
Wykład - Zaliczenie pisemne Laboratorium - Obecność i aktywność podczas zajęć pokazowych, zespoły dwu-osobowe. Zajęcia projektowe - Sprawozdanie pisemne z przeprowadzonych badań symulacyjnych z zastosowaniem PExSim, zespoły dwu osobowe.
Egzamin:
Literatura:
1. Janiszowski, K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych WPW 1991, 2. Niederliński, A.: Systemy cyfrowe automatyki, Zastosowania. WNT 1977
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się