Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Projektowanie Urządzeń mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Maciej Bodnicki / adiunkt / dr inż. Ksawery Szykiedans / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych, napędów elektrycznych, narzędzi CAD
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność integracji podukładów mechanicznych, elektrycznych i informatycznych w .urządzeniu. Umiejętność opracowania dokumentacji technicznej takich systemów oraz materiałów promocyjnych. Praktyczna umiejętność pracy w zespole projektowym
Treści kształcenia:
P: Wymagania techniczne i użytkowe. Zastosowania urządzeń – zadania i funkcje realizowane przez urządzenia. Wpływ środowiska pracy. Aspekty ekonomiczne. Przegląd rozwiązań urządzeń zbliżonych funkcjonalnie. Możliwości realizacji zadania poprzez budowę układu mechatronicznego. Wybór i omówienie koncepcji ogólnej - wymagania techniczne; podział urządzenia na bloki funkcjonalne. Analiza wzajemnego wzajemnych zależności struktury elektromechanicznej, elektronicznej i informatycznej. Ustalenie powiązań pomiędzy blokami urządzenia. Analiza wzajemnego wzajemnych zależności struktury elektromechanicznej, elektronicznej i informatycznej. Ustalenie powiązań pomiędzy blokami urządzenia. Dobór aktywatorów, określenie sprawności i bilans mocy Wytypowanie sygnałów sprzężeń. Dobór przetworników pomiarowych, zaprojektowanie struktury połączeń sygnałowych Analiza rozwiązań węzłów konstrukcyjnych, wybór rozwiązań, opracowanie szkicu konstrukcji mechanicznej, obliczenia sprawdzające Opracowanie algorytmów pracy projektowanego systemu Prezentacja przyjętego sposobu realizacji. Opracowanie pełnej wersji założeń konstrukcyjnych Zastosowanie narzędzi projektowania 3D do opracowania wizualizacji projektowanego urządzenia – cz. I Zastosowanie narzędzi projektowania 3D do opracowania wizualizacji projektowanego urządzenia – cz. II Opracowanie dokumentacji konstrukcyjnej na podstawie opracowanego modelu 3D Opracowanie materiałów reklamowych; opracowanie instrukcji użytkowania urządzenia, zaliczenie projektowania
Metody oceny:
Egzamin:
Literatura:
VDI 2206 Entwicklungsmethodik mechatronischer Systeme. Beuth Verlag 2004 Pelz G.: Mechatronic systems – modeling and simulation with HALs. John Wiley & Sons. The Atrium, Southern Gate, Chichester, 2002 Praca zbiorowa pod red. C. Kratochvila i J. Krejsy: Modelling of drive systems, Brno University of Technology, 2003 Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1996. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, Metody, Przykłady. PWN, Warszawa, 2001 Praca zbiorowa pod red. D. Schmida: Mechatronika. Wydawnictwo REA, Warszawa, 2002
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się