Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Technika mikroprocesorowa I
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
TMPI
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład 15, ćwiczenia w laboratorium15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5, zapoznanie z literaturą 5, opracowanie zadań domowych 5, przygotowanie do 2 sprawdzianów 10 RAZEM 55 godz. = 2 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład 15, ćwiczenia w laboratorium 15 RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
obecność w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5, opracowanie zadań domowych 5 RAZEM 25 godz. = 1 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów. Zaliczone przedmioty: Elektronika I, Elektronika II i Elektronika III z semestru III, IV i V.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania i programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
Treści kształcenia:
Wykład: Podstawowe pojęcia. Architektura mikrokontrolerów. Programowanie mikrokontrolerów. Integracja aktuatorów i sensorów w systemie mikroprocesorowym. Sterowanie pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym. Wybrane sposoby komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem. Laboratorium: Systemy wspomagające tworzenie i sprawdzanie oprogramowania. Pamięć, jednostka arytmetyczno-logiczna, linie wejść/wyjść. Odmierzanie czasu. Sterowanie silnikiem skokowym. Ralizacja transmisji szeregowej z komputerem PC.
Metody oceny:
Wykład: Zaliczenie na podstawie dwóch sprawdzianów. Laboratorium: Zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych na poszczególnych zajęciach.
Egzamin:
nie
Literatura:
• B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001 • Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002 • J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006 • Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999 • T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
Witryna www przedmiotu:
http://zemip.mchtr.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt TMPI_W01
Zna podstawowe pojęcia stosowane w technice mikroprocesorowej.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
Efekt Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Zna podstawowe architektury i zasoby mikrokontrolerów.
Weryfikacja: TMPI_W02
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
Efekt TMPI_W03
Zna podstawowe sposoby sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie sprawdzianów przeprowadzonych w trakcie wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt TMPI_U01
Potrafi korzystać z pamięci i z podstawoych rejestrów sterujących pracą mikroprocesora.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U16
Efekt TMPI_U2
Umie wykorzytać układy czasowo-licznikowe do sterowania pracą urzączeń zewnętrzych.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U16
Efekt TMPI_U3
Umie wykorzystać sytem przerwań do sterowania pracą urządzeń w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U16

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05