Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy teorii mechanizmów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Ksawery Szykiedans, mgr inż. Karol Bagiński
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Udział w wykładzie 15h, udział w ćwiczeniach projektowych 15h, przygotowanie do zajęć projektowych 10h, zapoznanie z literaturą i materiałami pomocniczymi do projektowania 3h, analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 20h, przygotowanie raportu 10h, konsultacje 3 h przygotowanie do egzaminu i obecność na egzaminie 15h RAZEM 91h = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Udział w wykładzie 15h, Udział w ćwiczeniach projektowych 15h, Konsultacje 3h Egzamin 3h Razem 36h = 1,5 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
udział w zajęciach projektowych 15h, analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 15h, przygotowanie raportu 10h Razem 40h - 2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu mechaniki, podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych oraz obsługa komputera.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Umiejętność analizy i syntezy podstawowych mechanizmów z pomocą poznanych programów komputerowych oraz komputerowego modelowania mechanizmów
Treści kształcenia:
Wykład: Wprowadzenie: Podstawowe pojęcia. Podział mechanizmów - klasyfikacja mechanizmów. Kinematyka mechanizmów - metody analizy kinematycznej mechanizmów, program komputerowy do analizy kinematycznej mechanizmów dźwigniowych płaskich – algorytm działania i użytkowanie. Dynamika mechanizmów: program komputerowy do analizy dynamicznej mechanizmów dźwigniowych płaskich. Synteza mechanizmów: synteza mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Program komputerowy do analizy syntezy mechanizmów krzywkowych. Projektowanie: Analiza kinematyczna prostowodu: analiza kinematyczna mechanizmu płaskiego, dźwigniowego (program komputerowy KinDynJP) jako wstęp do analizy dynamicznej. Analiza dynamiczna napędu wstrząsarki: obliczanie obciążeń dynamicznych w mechanizmie ruchu zwrotnego. (program komputerowy KinDynJP) oraz sporządzenie komputerowego modelu tego mechanizmu. Synteza mechanizmu krzywkowego: projekt mechanizmu krzywkowego o zadanych parametrach ruchu (program komputerowy KrzywkaJP). Porównanie obciążeń dynamicznych w mechanizmach dźwigniowym i krzywkowym.
Metody oceny:
Egzamin pisemny Opracowanie raportów z wykonania zadań projektowych
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Pawłowski J. Elementy teorii mechanizmów. Wybrane metody numeryczne i przykłady ich stosowania. Wyd PW. Warszawa 1991 2. Pawłowski J. Projektowanie mechanizmów. Wspomagany komputerowo dobór cech konstrukcyjnych. OWPW. Warszawa. 1999 3. Morecki A., Oderfeld J. Teoria maszyn i mechanizmów. PWN. Warszawa 1984 4. Olędzki A. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PTM_W01
Absolwent zna i stosuje opis mechanizmów zgodny z zasadami teorii maszyn i mechanizmów. Potrafi wykorzystać go do projektowania i analizy mechanizmów za pomoca odpowiednich metod i programów komputerowych
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01, K_W02, K_W03, K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt PTM_W02
Absolwent potrafi rozwiązać zadanie projektowwe polegające na doborze parametrów geometrycznych io materiałowych dla zadanego typu mechanizmu tak aby spełniał on postawione funkcje
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U05, K_U06, K_U14, K_U22, K_U24
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U05, T1A_U09, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U07, T1A_U15, T1A_U09, T1A_U16