Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria Sygnałów i Systemów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Żugaj
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
NS659
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera. Wiadomości z przedmiotu Podstawy Teorii Sygnałów.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.
Treści kształcenia:
Część wykładowa przedmiotu obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów. Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
Metody oceny:
Trzy kolokwia pisemne w semestrze i egzamin na koniec semestru. Ocena końcowa składa się w 40% z oceny z egzaminu i w 60% ze średniej ocen z kolokwiów.
Egzamin:
Literatura:
1. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008. 2. Heykin S.: Signals and systems. 3. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978. 4. Carlson G.: Signal and linear system analysis. Dodatkowa literatura: 1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007. 2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990. 3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW2
Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW3
Posiada podstawowa wiedzę na temat transmisji sygnałów
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW4
Posiada podstawowa wiedzę na temat filtracji Kalmana i jej zastosowania
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W12, AiR1_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: kolokwium nr 1, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU2
Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu
Weryfikacja: Kolokwium nr1 i nr2, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU3
Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry
Weryfikacja: kolokwium nr 2, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU4
Potrafi wyznaczyć odpowiedź prostego systemu na prosty sygnał wymuszający
Weryfikacja: kolokwium nr 3, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU5
Potrafi zdefiniować parametry filtra Kalmana dla prostego przypadku technicznego
Weryfikacja: kolokwium nr 3, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09