Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski, profesor
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki i informatyki.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodyką projektowania w mechatronice. Teorią i techniką systemów. Modelowaniem i symulacją w analizie systemów mechatronicznych. Zasilaczami i sterownikami napędów, elementami wykonawczymi i sensorycznymi w mechatronice. Badaniami charakterystyk układów mechatronicznych. Mechatronicznymi układami pozycjonującymi i robotami mobilnymi. Mikromechanizmami i mikrorobotami. Zaprojektowanie interdyscyplinarnego urządzenia wraz z procesem technologicznym i dokumentacją: serwisową, użytkownika, techniczno ruchową.
Treści kształcenia:
W: Metodyka projektowania w mechatronice. Teoria i technika systemów. Modelowanie i symulacja w analizie systemów mechatronicznych. Zasilacze i sterowniki napędów, elementy wykonawcze i sensoryczne w mechatronice. Badania charakterystyk układów mechatronicznych. Mechatroniczne układy pozycjonujące i roboty mobilne. Mikromechanizmy i mikroroboty. L: Projekt interdyscyplinarnego urządzenia wraz z procesem technologicznym i dokumentacją: serwisową, użytkownika, techniczno ruchową.
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
De Silva (Autor), Clarence W. de Silva (Edytor): Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring, CRC Press, 2008. Clarence W. de Silva: Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 2004
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się