Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie i programowanie robotów
Koordynator przedmiotu:
Cezary Zieliński, Piotr Tatjewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Przedmioty techniczne - zaawansowane
Kod przedmiotu:
SPRR
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Realizacja przedmiotu obejmuje następujące formy zajęć: - wykład prowadzony w wymiarze 2 godz. tygodniowo, - zajęcia projektowe. Bilans nakładu pracy przeciętnego studenta wygląda następująco: - udział w wykładach: 15 x 2 godz. = 30 godz., - przygotowanie do kolejnych wykładów (przejrzenie materiałów z wykładu i dodatkowej literatury, próba rozwiązania miniproblemów sformułowanych na wykładzie): 5 godz. - udział w konsultacjach związanych z realizacją projektu: 2 godz. + 2 x 1 godz. = 4 godz. (zakładamy, że wstępne przedyskutowanie tematu projektu wymaga 2 godz. konsultacji, a ponadto z konsultacji 2 razy w semestrze po 1 godzinie), - realizacja zadań projektowych oraz opracowanie sprawozdania: 45 godz. - przygotowanie do kolokwium (rozwiązanie zadań przedkolokwialnych, udział w konsultacjach przedkolokwialnych): 8 godz. + 1 godz. = 9 godz. - przygotowanie do egzaminu (rozwiązanie zadań przedegzaminacyjnych) oraz obecność na egzaminie: 10 godz. + 3 godz. = 13 godz. Łączny nakład pracy studenta wynosi zatem: 30 + 5 + 4 + 45 + 9 + 13 = 106 godz., co odpowiada ok. 4 punktom ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Nakład pracy związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich wynosi 30 + 5 + 3 = 38 godz., co odpowiada ok. 1.5 punktom ECTS (jeśli nie dopuszczamy wartości ułamkowych, to należy przyjąć 1 lub 2 punkty ECTS).
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Nakład pracy związany z zajęciami o charakterze praktycznym wynosi 4 + 45 = 49 godz., co odpowiada ok. 2 punktom ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wstęp do robotyki, Modelowanie robotów
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Cel: - ukształtowanie umiejętności programowania robotów - zapoznanie studentów z podstawowymi metodami projektowania i programowania układów sterowania robotów - ukształtowanie podstawowej wiedzy w zakresie metod sterowania i programowania robotów
Treści kształcenia:
1. Regulatory P, PD, PID, feedforward dla pojedynczego członu 2. Efektory i receptory (proprioreceptory i eksteroreceptory) 3. Sterowanie pozycyjne i pozycyjno-siłowe końcówką 4. Serwomechanizmy wizyjne 5. Specjalizowane języki programowania robotów 6. Programowe struktury ramowe 7. Agent upostaciowiony. Systemy wielorobotowe sterowane za pomocą agentów. Zachowanie, funkcja przejścia, warunek końcowy, akcja elementarna 8. Agenty: deterministyczne i niedeterministyczne, rozmyte i nierozmyte, behawioralne i deliberatywne 9. Metodyka projektowania układów sterowania systemami wielorobotowymi. Przykłady systemów wieloagentowych – sposoby ich specyfikacji i implementacji 10. Języki formalne i podstawy translacji. Przenikanie się specjalizowanych języków programowania robotów oraz programowych struktur ramowych 11. Implementacja języków programowania robotów
Metody oceny:
Sprawdzanie założonych efektów kształcenia realizowane jest przez: - ocenę wiedzy i umiejętności związanych z realizacją zadań projektowych – ocenę sprawozdań z realizacji projektu (zadań projektowych), - ocenę wiedzy i umiejętności wykazanych na kolokwium i egzaminie pisemnym o charakterze problemowym (na kolokwium i egzaminie student może korzystać z dowolnych materiałów dydaktycznych) - formatywną ocenę związaną z rozwiązaniem zadań przedkolokwialnych i przedegzaminacyjnych, a także z interaktywną forma prowadzenia wykładu
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń. Red.: S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz, C. Zieliński. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2010. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Tom 15.
Witryna www przedmiotu:
www
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SPRR_W
Student będzie posiadał wiedzę na temat sterowania i programowania robotów
Weryfikacja: egzamin, kolokwium, sprawozdanie z projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W03, T2A_W07, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt SPRR_U
Student, który zaliczył przedmiot, potrafi: zaprojektować: strukturę układu sterowania systemu wieloobrotowego wraz ze specyfikacją jego zachowania za pomocą funkcji przejścia; wykorzystać programową strukturę ramową do tworzenia oprogramowania sterującego systemem wielorobotowym; dobrać właściwą metodę projektowania do postawionego zadania projektowego; pozyskać informacje z literatury
Weryfikacja: sprawozdanie z projektu, kolokwium, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U05, K_U10, K_U18
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U02, T2A_U05, T2A_U10, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt SPRR_K
Student, który zaliczył przedmiot, potrafi pracować indywidualnie
Weryfikacja: projekt realizowany jest
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06