Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy Sterowania Automatycznego
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK419
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 70, w tym: 30 godzin - wykłady 15 godzin - ćwiczenia 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym 10 godzin - konsultacje 2. Praca własna studentów: 60 godzin, w tym: 20 godzin - wykonywanie prac domowych 10 godzin - przygotowania do sprawdzianów 30 godzin - indywidualna praca nad projektami Suma: 130 godzin - 5 punktów ETCS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
3 punkty ECTS, 70 godzin kontaktowych, w tym: 30 godzin - wykłady 15 godzin - ćwiczenia 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym 10 godzin - konsultacje
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
4 punkty ECTS, 90 godzin, w tym: 15 godzin - ćwiczenia 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym 10 godzin - konsultacje 20 godzin - wykonywanie prac domowych 30 godzin - indywidualna praca nad projektami 10 godzin - przygotowanie do sprawdzianów
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobu projektowania układów automatyki cyfrowej, począwszy od najprostszych, po złożone układy sterowania cyfrowego.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: W: Podstawowe zagadnienia algebry Boole'a, funkcje logiczne, minimalizacja funkcji przełączających, zjawisko hazardu, typowe układy kombinacyjne. Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego. Zasady minimalizacji układów sekwencyjnych synchronicznych i asynchronicznych. Kodowanie liczb. Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC. Metodyka formalizowania zadań opisujących działanie układów automatyki cyfrowej. C: Ćwiczenia z minimalizacji funkcji przełączających i projektowania układów kombinacyjnych. Projektowanie zminimalizowanych układów synchronicznych i asynchronicznych. P: Projektowanie wybranych układów sterowania z wykorzystaniem sterownika logicznego oraz komputera jednoukładowego. Praca własna: Przygotowanie projektów wybranych układów sterowania w języku programowania C.
Metody oceny:
Na ocenę ostateczną z przedmiotu składają się oceny z trzech sprawdzianów, przeprowadzanych podczas trwania ćwiczeń audytoryjnych, oceny z 3 serii zadań domowych oraz oceny z zaliczeń 4 ćwiczeń projektowych. Pod koniec semestru przewiduje się przeprowadzenie sprawdzianu poprawkowego.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003 3. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów z rodziny AVR
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/content/view/full/339
Uwagi:
Brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Zna metody minimalizacji funkcji przełączających
Weryfikacja: Sprawdzian 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt EW2
Zna zasady projektowania automatów synchronicznych
Weryfikacja: Sprawdzian 2
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt EW3
Zna zasady projektowania automatów asynchronicznych
Weryfikacja: Sprawdzian 3
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
Weryfikacja: Sprawdzian 1, praca domowa 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt EU2
Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany synchroniczny automat sterujący
Weryfikacja: Sprawdzian 2, praca domowa 2
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09, AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt EU3
Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany asynchroniczny automat sterujący
Weryfikacja: Sprawdzian 3, praca domowa 3
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09, AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt EU4
Potrafi zaprogramować sterownik programowalny
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia projektowego 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18
Efekt EU5
Potrafi zaprogramować mikrokontroler
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń projektowych 2, 3 i 4
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18
Efekt EU6
Potrafi sformalizować wymagania względem cyfrowego układu sterowania
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń projektowych 2, 3 i 4; praca domowa 2 i 3
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18