Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania II
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Cezary Rzymkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK360
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym: <br>a) wykład – 30 godz., <br>b) ćwiczenia – 15 godz. <br>c) konsultacje – 5 godz. <br><br>2. Praca własna studenta – 42 godzin, w tym: <br>a) 15 godz. – przygotowanie studenta do kolokwiów i egzaminu, <br>b) 27 godz. – przygotowanie studenta do ćwiczeń, realizacja zadań domowych, <br><br>Razem - 90 godz. = 3 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS - Liczba godzin kontaktowych: 48, w tym: <br>a) wykład – 30 godz., <br>b) ćwiczenia – 15 godz., <br>c) konsultacje – 3 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zalecane posiadanie wiedzy i umiejętności z zakresu przedmiotu NW123 – podstawy automatyki i sterowania I (brak zaliczenia tego przedmiotu nie jest czynnikiem automatycznie blokującym możliwość uczęszczania na zajęcia).
Limit liczby studentów:
bez limitu
Cel przedmiotu:
1. Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorów zapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia. <br>2. Przekazanie podstawowych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym różnic i podobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).
Treści kształcenia:
<b>Wykłady:</b><br> - Układy minimalnofazowe i nieminimalnofazowe. <br> - Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości. <br> - Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności z wykorzystaniem wykresów Bodego. <br> - Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu wykresów Bodego. <br> - Metoda linii pierwiastkowej. <br> - Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej. <br> - Typowe zadania sterowania. <br> - Dyskretne układy sterowania – informacje podstawowe.<br> <br> <b>Ćwiczenia:</b><br> - Logarytmiczne charakterystyki Bodego -- badanie stabilności.<br> - Projektowanie kompensatorów przyspieszających fazę (lead) z wykorzystaniem wykresów Bodego.<br> - Projektowanie kompensatorów opóźniających fazę (lag) z wykorzystaniem wykresów Bodego.<br> - Projektowanie kompensatorów typu lead-lag z wykorzystaniem wykresów Bodego.<br> - Metoda linii pierwiastkowych.<br> - Projektowanie kompensatorów typu lead metodą linii pierwiastkowych.<br> - Projektowanie kompensatorów typu lag metodą linii pierwiastkowych.<br>
Metody oceny:
Zaliczenie przedmiotu na podstawie 2 prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru i ocenianych zadań domowych (40% oceny końcowej) i egzaminu (60% oceny końcowej).<br/><br>Szczegóły systemu oceniania przedmiotu publikowane są pod adresem:<br/>http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
Egzamin:
tak
Literatura:
<b>Literatura podstawowa i uzupełniająca:</b><br> 1. Ogata. K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1997.<br> 2. Materiały dostarczone przez wykładowcę. <br> 3. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt NK360_W1
Zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista i Bodego
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt NK360_W2
Zna metodę analizy układów regulacji w dziedzinie częstotliwości z wykorzystaniem linii pierwiastkowych
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt NK360_W3
Zna pojęcia: układ minimalnofazowy i nie-minimalnofazowy
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt NK360_W4
Zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu charkterystyk Bodego
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt NK360_W5
Zna metodę projektowania kompensatorów w układach regulacji przy wykorzystaniu linii pierwiastkowych
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_W02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt NK360_U1
Potafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej (w tym określić zapas stabilności) przy wykorzystaniu kryteriów formułowanych w dziedzinie częstotliwości (na podstawie charakterystyk Nyquista i Bodego)
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
Efekt NK360_U2
Potafi dokonać analizy układu regulacji automatycznej przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowych
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
Efekt NK360_U3
Potrafi zaprojektować kompensator, zapeweniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując charkterystyki Bodego
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
Efekt NK360_U4
Potrafi zaprojektować kompensator, zapeweniający realizację zadanych celów układu regulacji, wykorzystując metodę linii pierwiastkowych
Weryfikacja: Kolokwium, oceniane zadania domowe i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16