Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Cyfrowe systemy sterowania
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Konrad Wojdan
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Energetyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
NS558
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Podstawa znajomość obsługi komputera
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
C1. Zapoznanie studenta z historią rozwoju, architekturą i funkcjonalnościami nowoczesnych systemów DCS (Rozproszonych Systemów Sterowania) C2. Pozyskanie przez studenta podstawowych praktycznych umiejętności korzystania z systemu DCS: dodawanie punktów procesowych, tworzenie schematów regulacji, tworzenie grafik operatorskich. C3. Prezentacja typowych struktur regulacji wykorzystywanych w układzie regulacji bloku energetycznego. Do typowych struktur należą: pętla regulacji z regulatorem PID, algorytmy sterowania feed-forward, regulacja kaskadowa, algorytmy odsprzęgające, człony linearyzujące, regulatory predykcyjne. C4. Zapoznanie z rzeczywistymi realizacjami struktur regulacji z punktu C2 poprzez analizę rzeczywistego systemu sterowania bloku energetycznego. C5. Wiedza dotyczą podstawowych układów regulacji bloku energetycznego ze szczególnym uwzględnianiem układów regulacji węglowego kotła energetycznego. C6. Prezentacja rzeczywistych realizacji podstawowych układów regulacji bloku energetycznego na podstawie analizy rzeczywistego systemu sterowania bloku energetycznego.
Treści kształcenia:
W1 - historia rozwoju, architektura i funkcjonalności systemu DCS W2 - architektura i funkcjonalności systemu DCS, praktyczny pokaz funkcjonalności w oparciu o rzeczywisty system DCS W3 - Podstawowe struktury regulacji - teoria i rzeczywista implementacja - cz.1 W4 - Podstawowe struktury regulacji - teoria i rzeczywista implementacja - cz.2 W5 - Podstawowe struktury regulacji - teoria i rzeczywista implementacja - cz.3 W6 - Podstawowe pętle regulacji kotła energetycznego - teoria i rzeczywista implementacja - cz1, pokaz symulacyjny układu regulacji kotła i turbiny W7 - Podstawowe pętle regulacji kotła energetycznego - teoria i rzeczywista implementacja - cz.2 W8 - Podstawowe pętle regulacji kotła energetycznego - teoria i rzeczywista implementacja - cz.3 W15 - kolokwium
Metody oceny:
Sposoby oceny (F - Formująca, P - Podsumowująca) P1 - test końcowy (kolokwium) F1 - ocena pracy grupowej (W2 lub W3) F2 - ocena pracy grupowej (W3 lub W4) F3 - ocena laboratorium (L15)
Egzamin:
tak
Literatura:
1. „The Control of Boilers”, 2nd edition, S. G. Dukelow, publisher ISA, USA, 1991 (bardzo dobra ksiażka, dostępna jedynie po angielsku) 2. “System optymalizacji bieżącej punktu pracy procesów technologicznych inspirowany działaniem układu immunologicznego”, K. Wojdan, rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa, 2008 3. „Optymalizacja pracy kotła, systemy sterowania rozproszonego”, K. Motyliński, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Mechaniczny, Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej, 2011 rok 4. „Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Struktury i algorytmy”, P. Tatjewski, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2002. 5. „Elektrownie”, D. Laudyn, M. Pawlik, and F. Strzelczyk, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2000 6. Materiały dydaktyczne do przedmiotu dostępne na stronach Instytutu Techniki Cieplnej
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Posiada podstawową wiedzę o architekturze i funkcjach nowoczesnych systemów DCS (Rozproszonych Systemów Sterowania)
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: E1_W09, E1_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W07
Efekt EW2
Rozumie zasadę działania pętli regulacji i regulatora PID, oraz innych typowych struktur wykorzystywanych do sterowania bloku energetycznego takich jak: algorytmy sterowania feed-forward, regulacja kaskadowa, algorytmy odsprzęgające, człony linearyzujące, regulatory predykcyjne
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: E1_W09, E1_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W07
Efekt EW3
Ma wiedzę na temat praktycznej realizacji struktur sterowania bloku energetycznego
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: E1_W09, E1_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W07
Efekt EW4
Ma wiedzę na temat podstawowych układów regulacji bloku energetycznego, ze szczególnym uwzględnieniem kotła energetycznego
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: E1_W09, E1_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W07
Efekt EW5
Posiada wiedzę dotyczącą rzeczywistych realizacji układów regulacji bloku energetycznego w oparciu o systemy DCS
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: E1_W09, E1_W19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W04, T1A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Posiada podstawowe, praktyczne umiejętności korzystania z nowoczesnych systemów DCS w zakresie: dodawania punktów procesowych, tworzenia schematów układów regulacji, tworzenia grafik operatorskich
Weryfikacja: test, zadania praktyczne
Powiązane efekty kierunkowe: E1_U26
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U16
Efekt EU2
Umie dobrać parametry strojeniowe regulatora PI
Weryfikacja: test, zadania praktyczne
Powiązane efekty kierunkowe: E1_U26
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U16

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt EK1
umie pracowac indywidualnie i w grupie
Weryfikacja: zadania praktyczne
Powiązane efekty kierunkowe: E1_K03, E1_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04