Nazwa przedmiotu:
Modelowanie i symulacja komputerowa układów pojazd-teren
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Wojciech Stasiak / adiunkt
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
IIMK18/2
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Zapoznanie się z aspektami modelowania współpracy mechanizmów jezdnych z podłożem oraz problemami symulacji komputerowej w/w zagadnień.
Treści kształcenia:
W - Model matematyczny rozkładu nacisków występujących na styku mechanizmu jezdnego z glebą i symulacja komputerowa. Model rozprzestrzeniania się nacisków jednostkowych w głąb gleby. Model rozkładu nacisków w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku jazdy. Model empiryczny opisujący rozkład nacisków przy wielokrotnym przejeździe opony po tym samym śladzie. Przyrost zagłębienia opony przy wielokrotnym przejeździe. Model matematyczny rozprzestrzeniania się nacisków w głąb ośrodka glebowego z uwzględnieniem przejścia przez tzw. podeszwę płużną. Zastosowanie metody elementów skończonych do opisu oddziaływania opony na glebę. Modele symulacji kontaktu opony z podłożem. Modelowanie opon. Dwuwymiarowy model opony otrzymany metodą elementów skończonych. Model opony poruszającej się po miękkim podłożu. Modelowanie rozkładu nacisków w 3D.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uczęszczanie na zajęcia zakończone pisemnym sprawdzianem obejmującym zakres wykładanego materiału, minimum na ocenę dostateczną.
Egzamin:
Literatura:
1. Sołtyński A.: „Mechanika układu pojazd-teren”. Wyd. MON, Warszawa 1966 2. Jakliński L.: „Mechanika układu pojazd-teren w teorii i badaniach”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006r. 3. Byszewski W., Haman J.: „Gleba – maszyna – roślina”. PWN. Warszawa 1972r
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się