- Nazwa przedmiotu:
- Programowanie sterowników
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- ZIMK95/1
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2010/2011
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład150h
- Ćwiczenia150h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu architektury systemów mikroprocesorowych i podstaw programowania mikrokontrolerów oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC
- Treści kształcenia:
- W - Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera: Przykłady programów. Programowanie w języku C, kompilatory języka C, przykłady programów. Narzędzia wspomagające uruchamianie systemów z mikrokontrolerami: monitory i programy śledzące, symulatory i emulatory sprzętowe, zintegrowane programy wspomagające uruchamianie. Języki programowania sterowników PLC. Rozproszone systemy sterowania, oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. Programowanie specjalizowanych układów scalonych (ASIC). Programowanie procesorów rozmytych. Ć - Uruchamianie przykładowych programów dla mikrokontrolerów AVR. Budowa prostych programów w asemblerze w środowisku AVR Studio. Programowanie sterowników PLC do sterowania sortowaniem przedmiotów. Sterowniki PLC - sterowanie w funkcji czasu. Komunikacja sterownika PLC z Intouchem.
- Metody oceny:
- Zaliczenie przedmiotu następuje na podstawie wyników z 2 kolejnych planowanych sprawdzianów pisemnych, które będą się odbywać w czasie trwania semestru. Czas trwania każdego sprawdzianu wynosi ok. 25 min. i obejmuje zagadnienia z odpowiedniego zakresu kilku godzin wykładu. Maksymalna ocena z każdego sprawdzianu wynosi 5 punktów, stąd max liczba punktów jest równa 10. Za każde poprawnie wykonane ćwiczenie student również otrzymuje 2 punkty, łącznie może uzyskać 10 punktów, co w połączeniu z wykładem daje 20 punktów. Minimalna liczba punktów na ocenę dostateczną wynosi 11, na ocenę dobrą - 15, a na ocenę bardzo dobrą - 18 punktów. Dla studentów, którzy nie uzyskają minimalnej liczby punktów przewiduje się jeden sprawdzian, z całego zakresu materiału, w sesji egzaminacyjnej.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Pełka R., Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Grębosz J., Symfonia C++, Programowanie w języku C++ orientowane obiektowo, Oficyna Kallimach, Kraków 1993.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się