Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i robotyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Jerzy Dobrosielski / starszy wykładowca
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
IMK61
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Celem nauczania przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi budowy, funkcjonowania i zastosowania układów automatyki i automatycznej regulacji w technice.
Treści kształcenia:
W - Pojęcia podstawowe oraz właściwości statyczne i dynamiczne elementów oraz układów liniowych i nieliniowych automatyki. Obiekt regulacji i dobór regulatorów. Analiza pracy układu automatycznej regulacji. Jakość regulacji. Automatyka układów złożonych. Układ regulacji dwupołożeniowej. Układy regulacji ciągłej. Analiza pracy układu automatycznej regulacji w tym wizualizacji procesu. Algebra schematów blokowych. Cyfrowe układy kombinacyjne i sekwencyjne. Przetworniki pomiarowe. Elektryczne elementy wykonawcze. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy wykonawcze. Roboty i manipulatory: opis i budowa, kinematyka i dynamika manipulatorów, napędy. Podstawy sterowania i programowania robotów. L - Badanie charakterystyk skokowych i amplitudowo – fazowych członów podstawowych. Badanie bramek logicznych i układów kombinacyjnych. Badanie charakterystyk cyfrowego regulatora dwustawnego temperatury. Badanie układu sterowania z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego i karty pomiarowo - sterującej. Badanie charakterystyk regulatorów. Badanie czujników i przetworników stosowanych w układach automatycznej regulacji. Sterowanie i programowanie manipulatora. Ćwiczenie poprawkowo-zaliczeniowe.
Metody oceny:
Obecność studentów na wszystkich zajęciach, z wyjątkiem wykładów, jest obowiązkowa. Laboratorium: Zaliczenie zajęć laboratoryjnych realizowane jest w systemie punktowym. Szczegółowy tryb zaliczania podany jest na pierwszych zajęciach. Zajęcia rozpoczynają się sprawdzianem pisemnym (10 min), który jest punktowany w skali 2-5 pkt. Student, który uzyskał 2 pkt. ze sprawdzianu nie może brać udziału w ćwiczeniu. Aktywność na zajęciach, poprawne wykonanie ćwiczenia oraz prawidłowe i terminowe oddanie sprawozdania jest warunkiem zaliczenia ćwiczenia. Nieobecność na zajęciach wymaga odpracowania ćwiczenia z inną grupą, o ile liczebność grupy na to pozwala lub na zajęciach poprawkowych. Na ostatnich zajęciach przeprowadzany jest sprawdzian końcowy ze wszystkich ćwiczeń, z którego rezultaty będą miały wpływ na oceną końcową oceniany w skali 2-5 pkt. Ocena ostateczna z ćwiczeń laboratoryjnych jest zależna od średniej z ocen uzyskanych ze sprawdzianów i sprawdzianu końcowego. Egzamin składa się z części pisemnej i ustnej. Część pisemna jest oceniana w skali 2-5 pkt. Zaliczenie części pisemnej następuje po uzyskaniu minimum 3 punktów i to upoważnia do przystąpienia do części ustnej egzaminu. Do egzaminu student może przystąpić tylko po uzyskaniu zaliczenia z ćwiczeń. Ocena z egzaminu, uwzględniająca ocenę z ćwiczeń laboratoryjnych jest oceną ostateczną z przedmiotu.
Egzamin:
Literatura:
1. Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN Warszawa 1976. 2. Hołejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1981.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się