- Nazwa przedmiotu:
- Elementy sterowania optymalnego
- Koordynator przedmiotu:
- dr Grzegorz Bartuzel
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Matematyka
- Grupa przedmiotów:
- Wspólne
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Ogólna kultura matematyczna
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- do uzupełnienia
- Treści kształcenia:
- Wprowadzenie; zakres teorii sterowania optymalnego;
Rachunek wariacyjny—warunki konieczne pierwszego i drugiego rzędu;
Warunki dostateczne – funkcja eksecesu Weierstrassa;
Zadania sterowania optymalnego; Hamiltoniany; Zasada maksimum Ponrtriagina. Dowód zasady. Zastosowania.
- Metody oceny:
- Prace domowe; kolokwia; projekty
- Egzamin:
- Literatura:
- Lee , Marcus Podstawy teorii sterowania
Pontriagin: Matematyczne podstawy teorii procesów optymalnych
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się