Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria sterowania
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Andrzej Dzieliński, profesor nzw, Andrzej.Dzielinski@ee.pw.edu.pl, tel. +48222347703
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Elektrotechnika
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
matematyka
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Poznanie podstaw teoretycznych układów sterowania i funkcji podstawowych elementów.
Treści kształcenia:
Przykłady układów sterowania. Sprzężenie zwrotne. Modele matematyczne układów dynamicznych. Podstawowe człony dynamiczne. Charakterystyki częstotliwościowe członów złożonych. Opis układów w przestrzeni stanów. Przekształcanie schematów blokowych. Transmitancja układu zamkniętego i uchybowi. Stabilność układów liniowych. Jakość układów regulacji. Korekcja układów regulacji. Podstawowe regulatory i ich zastosowanie. Układy dyskretne. Transformata Laplace’a. Modele matematyczne układów dynamicznych – transmitancja, równania stanu. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Badanie stabilności układów liniowych ciągłych – kryteria stabilności. Wskaźniki jakości układów sterowania – uchyb ustalony, zapasy stabilności, czas regulacji, wskaźniki całkowe. Regulator PID. Układy dyskretne – transmitancja dyskretna, badanie stabilności układów liniowych dyskretnych.
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
Teoria sterowania
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się