- Nazwa przedmiotu:
- Rachunek wyrównawczy
- Koordynator przedmiotu:
- prof. Zdzisław Adamczewski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Wspólne
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2010/2011
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka w zakresie liceum ogólnokształcącego
(pożądany profil matematyczno-fizyczny).
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Ukształtowanie podejścia probabilistycznego do wyników pomiarów.
Nauczenie poprawnej interpretacji komputerowego opracowania wyników
pomiarów geodezyjnych,
- Treści kształcenia:
- Wyrównanie obserwacji (założenia metodologiczne, doktryna najmniejszych kwadratów). Sformułowanie zadania wyrównawczego. Modele układu obserwacyjnego – funkcjonalny i probabilistyczny. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów. Procedura parametryczna (metoda pośrednicząca). Wyrównanie sieci niwelacyjnej, sieci płaskiej liniowo-kątowej. Sieci przestrzenne. Wariancja wektora parametrów (krakowian kowariancyjny lub macierz kowariancyjna). Wariancja wektora poprawek. Kwadryki błędów (elipsy i elipsoidy błędów). Analizy dokładnościowe sieci geodezyjnych. Procedura (metoda) warunkowa i jej zastosowania. Równoważność metod pośredniczącej i warunkowej (twierdzenia Hausbrandta). Twierdzenie Otrębskiego i twierdzenie o śladzie wariancji wektora poprawek.
Elementy teorii estymacji. Metoda największej wiarygodności. Wyrównanie metodą najmniejszych logkwadratów (przypadek rozkładu asymetrycznego błędów).
Ćwiczenia. Wyrównanie obserwacji nieskorelowanych metodą pośredniczącą.
Wyrównanie sieci niwelacyjnej i sieci kątowo-liniowej.
Wstępne analizy dokładnościowe. Elipsy błędów. Wyrównanie obserwacji z odrzuceniem bezbłędności punktów nawiązania oraz z warunkami na niewiadome.
Wyrównanie i analiza dokładności pojedynczej multysferacji.
Wyrównanie obserwacji nieskorelowanych metodą warunkową.
- Metody oceny:
- Zaliczenie wykładów: egzamin. Treści wykładu podlegają zaliczeniu jeśli wykład nie kończy się egzaminem. W takim przypadku kontrola wyników nauczania musi obejmować co najmniej dwa sprawdziany.
• Wykład - egzamin – pisemny w terminie ustalonym przez dziekanat w Harmonogramie Sesji.
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych:
obowiązek uczestnictwa w zajęciach; dopuszczalne są 3 nieobecności usprawiedliwione. Obowiązek usprawiedliwienia nieobecności w terminie 1 tygodnia po nieobecności na zajęciach. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest zaliczenie ćwiczeń.
• ćwiczenia proj. zaliczone na podstawie: zaliczonych kartkówek, kolokwiów,
• zaliczenia pracy semestralnej w terminie – ostatnie zajęcia w semestrze.
Zasady ustalania oceny łącznej z przedmiotu:
1.średnia arytmetyczna z różnych form zajęć (wykładów i ćwiczeń) oraz określenie przedziałów liczbowych odpowiadających ocenom np. 5,0 – pięć (4,75 – 5,0); 4,5 – cztery i pół (4,26-4,74),4,0 –cztery (3,76-4,25), 3,5-trzy i pół (3,26-3,75), 3,0-trzy (3,0-3,25),
Każdy składnik (rodzaj zajęć w przedmiocie) wpływający na ocenę łączną przedmiotu musi być zaliczony.
4 punkty ECTS przyporządkowane są wyłącznie „całym” przedmiotom.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Baran W.: Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN Warszawa, 1999.
2. Adamczewski Z.: Teoria błędów dla geodetów. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2005.
3. Adamczewski Z.: Rachunek Wyrównawczy. Oficyna Wydawnicza PW
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się