Nazwa przedmiotu:
Rachunek wyrównawczy
Koordynator przedmiotu:
prof. Zdzisław Adamczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Wspólne
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka w zakresie liceum ogólnokształcącego (pożądany profil matematyczno-fizyczny).
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Ukształtowanie podejścia probabilistycznego do wyników pomiarów. Nauczenie poprawnej interpretacji komputerowego opracowania wyników pomiarów geodezyjnych,
Treści kształcenia:
Wyrównanie obserwacji (założenia metodologiczne, doktryna najmniejszych kwadratów). Sformułowanie zadania wyrównawczego. Modele układu obserwacyjnego – funkcjonalny i probabilistyczny. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów. Procedura parametryczna (metoda pośrednicząca). Wyrównanie sieci niwelacyjnej, sieci płaskiej liniowo-kątowej. Sieci przestrzenne. Wariancja wektora parametrów (krakowian kowariancyjny lub macierz kowariancyjna). Wariancja wektora poprawek. Kwadryki błędów (elipsy i elipsoidy błędów). Analizy dokładnościowe sieci geodezyjnych. Procedura (metoda) warunkowa i jej zastosowania. Równoważność metod pośredniczącej i warunkowej (twierdzenia Hausbrandta). Twierdzenie Otrębskiego i twierdzenie o śladzie wariancji wektora poprawek. Elementy teorii estymacji. Metoda największej wiarygodności. Wyrównanie metodą najmniejszych logkwadratów (przypadek rozkładu asymetrycznego błędów). Ćwiczenia. Wyrównanie obserwacji nieskorelowanych metodą pośredniczącą. Wyrównanie sieci niwelacyjnej i sieci kątowo-liniowej. Wstępne analizy dokładnościowe. Elipsy błędów. Wyrównanie obserwacji z odrzuceniem bezbłędności punktów nawiązania oraz z warunkami na niewiadome. Wyrównanie i analiza dokładności pojedynczej multysferacji. Wyrównanie obserwacji nieskorelowanych metodą warunkową.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładów: egzamin. Treści wykładu podlegają zaliczeniu jeśli wykład nie kończy się egzaminem. W takim przypadku kontrola wyników nauczania musi obejmować co najmniej dwa sprawdziany. • Wykład - egzamin – pisemny w terminie ustalonym przez dziekanat w Harmonogramie Sesji. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych: obowiązek uczestnictwa w zajęciach; dopuszczalne są 3 nieobecności usprawiedliwione. Obowiązek usprawiedliwienia nieobecności w terminie 1 tygodnia po nieobecności na zajęciach. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest zaliczenie ćwiczeń. • ćwiczenia proj. zaliczone na podstawie: zaliczonych kartkówek, kolokwiów, • zaliczenia pracy semestralnej w terminie – ostatnie zajęcia w semestrze. Zasady ustalania oceny łącznej z przedmiotu: 1.średnia arytmetyczna z różnych form zajęć (wykładów i ćwiczeń) oraz określenie przedziałów liczbowych odpowiadających ocenom np. 5,0 – pięć (4,75 – 5,0); 4,5 – cztery i pół (4,26-4,74),4,0 –cztery (3,76-4,25), 3,5-trzy i pół (3,26-3,75), 3,0-trzy (3,0-3,25), Każdy składnik (rodzaj zajęć w przedmiocie) wpływający na ocenę łączną przedmiotu musi być zaliczony. 4 punkty ECTS przyporządkowane są wyłącznie „całym” przedmiotom.
Egzamin:
Literatura:
1. Baran W.: Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN Warszawa, 1999. 2. Adamczewski Z.: Teoria błędów dla geodetów. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2005. 3. Adamczewski Z.: Rachunek Wyrównawczy. Oficyna Wydawnicza PW
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się