Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Cyfrowe metody przetwarzania obrazu II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Robert Sitnik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Kurs inżynierski matematyki. Podstawy programowania.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Znajomość technik i algorytmów akwizycji, przetwarzania i rozpoznawania obrazów cyfrowych. Przetwarzanie i analiza sekwencji animowanych. Współczesne zastosowania techniki obrazowej.
Treści kształcenia:
Lab. 1. Ćwiczenie pozwalające na samodzielne zestawienie sceny akwizycji obrazów. Porównanie obrazów z detektorów CCD i CMOS w różnych warunkach akwizycji. Lab. 2. Zestawienie sceny. Kalibracja kamery z zastosowaniem różnego typu wzorców oraz z zastosowaniem różnego typu algorytmów przetwarzania obrazów. Lab. 3. Na wybranym zbiorze obrazów samodzielne usunięcie szumów przy jednoczesnym jak najmniejszym usunięciu istotnej informacji z obrazu. Lab. 4. Badanie oraz ustawianie właściwych parametrów pracy klucza chromatycznego przy zmiennych warunkach oświetlenia. Lab. 5. Badanie i dobór operacji morfologicznych. Tworzenie własnych operatorów przekształceń. Lab. 6. Przeprowadzenie pełnego procesu rozpoznawania wybranych obiektów z przygotowanych obrazów. Samodzielne zaprojektowanie sekwencji analizy obrazu w celu znalezienia poszukiwanych obiektów w scenie. Projekt: Zadanie do wykonania w postaci detekcji położenia obiektów w scenie. Wymagane samodzielne zaaranżowanie sceny (ustawienie oświetlenia, tła, dobór detektora, obiektywu). Następnie zaprojektowanie ścieżki przetwarzania danych i jej realizacja. Samodzielne poszukiwanie optymalnej przestrzeni cech i określenie zmienności tych cech pozwalających na detekcję zadanych obiektów.
Metody oceny:
Suma punktów z laboratoriów (40%) i projektu (60%).
Egzamin:
Literatura:
1. M. Kujawińska, B. Putz, R. Sitnik: "Technika Obrazowa". OKNO PW. Warszawa 2005. 2. D. Watkins, A. Sadun, S. Marenka: "Nowoczesne Metody Przetwarzania obrazu". Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995 3. K. Heim: "Metody kompresji danych". Mikom, 2000. 4. A.R. Weeks: "Fundamentals of Electronic Image Processing". IEEE/SPIE Press, New York, 1996
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się